Innovasjon

Edderkopproboter vever 'umulig' karbonfiberstruktur

Edderkopproboter vever 'umulig' karbonfiberstruktur

[Bildekilde:Universitetet i Stuttgart]

Edderkopproboter konstruert ved University of Stuttgart Institute for Computational Design (ICD) skapte en behendig robot som var i stand til å veve en hengende hengekøye.

Robotene jobber samlet for å oppnå mye mer enn det som kan oppnås fra en enkelt enhet. Robotene er omtrent like store som et Roomba-vakuum og inneholder karbonfiver-stoff som den bruker for å legge ned fibrene på en fantastisk måte.

"Vi er bare helt i begynnelsen av å utforske det virkelige arkitektoniske potensialet til dette fabrikasjonssystemet,"

Sier arkitekt og ICD-direktør Achim Menges.

"Men vi er overbevist om at hovedfordelen er at du kan bygge helt nye strukturer som ellers ville være umulig å realisere."

Prosjektet, betraktet som Mobile Robotic Fabrication System for Filament Structures, tar sikte på å konstruere bygningskonstruksjoner semi-autonomt ved hjelp av en "svermekonstruksjon" -konfigurasjon som gjør dem i stand til å bygge mye mer effektivt enn med noe annet system. Robotene bruker eksisterende strukturer for å bygge på og konstruere nye strukturer av karbonfibertråder.

"Å jobbe med mange små roboter i stedet for en eller to store, utvider designområdet betydelig og lar oss utnytte de unike mulighetene til filamentstrukturer,"

Robotene bruker et sporet system med en vakuumgenerator plassert i mellom som gir den kraften som er nødvendig for å holde seg festet til veggen. Robotene kommuniserer deretter posisjons- og tråddetaljer til hverandre, slik at de kan samhandle og bygge videre på strukturen. Det unike systemet er for tiden begrenset til glatte overflater for å gi tilstrekkelig sug. Imidlertid kan kanskje fremtidige utgaver benytte seg av "Gecko grip" -teknologien som bruker mikrotråder som skaper et utrolig høyt friksjonspunkt for å suspendere store mengder vekter. Med dette systemet kan robotene bli enda mer allsidige og konstruere bygningsrammer raskt og effektivt.

Fremtidige modifikasjoner av robotene blir for tiden utviklet for å optimalisere nytte og praktiske funksjoner ved å implementere oppladbare batterier som vil gi robotene et større bevegelsesområde. Andre modifikasjoner vil gjøre det mulig for flere roboter å jobbe i fellesskap, og skape et samarbeidsarbeid som kan avsluttes mange ganger raskere enn noen annen metode. Foreløpig blir de unike robotene hovedsakelig brukt til å lage demo-verk for å bevise at systemfunksjonaliteten er operativ. De neste trinnene er å øke applikasjonen og kanskje skape en ny måte å konstruere på som kan se edderkopplignende roboter komme inn i arbeidsstyrken.

"Man kan tenke seg mer intrikate, differensierte og større arkitektoniske systemer utenfor grensene for arbeidsområdet og rekkevidden til typiske industrielle maskiner."

Flere skjemaer av robotene finner du nedenfor.

[Bildekilde: Universitetet i Stuttgart][Bildekilde: Universitetet i Stuttgart][Bildekilde: Universitetet i Stuttgart]
[Bildekilde: Universitetet i Stuttgart]
[Bildekilde: Universitetet i Stuttgart]
[Bildekilde: Universitetet i Stuttgart]

SE OGSÅ: Se forsker klatre opp på veggen som Spider-man i geckoinspirerte hansker

Skrevet av Maverick Baker


Se videoen: Introduksjon til grindvevde bånd med plukk 59: Treing av grinda (Oktober 2021).