+
Robotikk

Robotte hender som lærer seg å bevege seg

Robotte hender som lærer seg å bevege seg

En gruppe ingeniører skapte ADROIT en av de mest dynamiske manipulative robothendene som lærte seg hvordan man snurrer en pinne mellom fingrene.

Håndbevegelser er noen av de mest komplekse formene for biologiske bevegelser som krever bøying, svinging og sensing av friksjon som mennesker ofte kan utføre uanstrengt. Bevegelsene krever komplekse biologiske systemer som er vanskelige å etterligne, spesielt for roboter. Hånds fingerferdighet er en av de mest karakteristiske egenskapene mennesker har kommet til å utvikle seg med. Menneskelige hender har blitt en integrert del av menneskelige aktiviteter, så hvis roboter skal integreres i vår menneskesentrerte verden, må de ha håndmanipulatorer og kontroller som ligner menneskers evner.

Et ingeniørteam fra University of Washington bestemte seg for å takle den komplekse utfordringen og prøve å gjenskape robothender som kan etterligne den intrikate motorstyringen mennesker er kjent for. Teamet inkluderte Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov som skapte en robothånd som var i stand til å utføre sjokkerende lik en menneskelig hånd.

Hånden ble drevet av 48 pneumatiske aktuatorer som styrte graden og kraften som ble levert til hånd og fingre. Den er i stand til å bevege seg raskere enn en menneskelig hånd og i stand til å replikere grunnleggende atferd til en menneskelig hånd. Samlet sett kostet roboten svimlende USD 300 000 dollar.

Robothånden var i stand til å utføre menneskelige oppgaver som å skrive på tastaturet, og mer imponerende, å snurre en pinne med fingrene. Først slet roboten med oppgaven, men på grunn av noe smart dataprogramvare klarte den å "lære" seg selv å optimalisere bevegelsen.

[Bildekilde:Vikash Kumar]

"Vanligvis ser folk på en bevegelse og prøver å finne ut hva som akkurat må skje - den rosa trenger å bevege seg på den måten, så vi legger inn noen regler og prøver den, og hvis noe ikke fungerer, å også langfingeren beveget seg mye og pennen vippet, så vi prøver en annen regel. Det vi bruker er en universell tilnærming som gjør at roboten kan lære av sine egne bevegelser og ikke krever noen finjustering fra oss. " ~ Professor Emo Todorov til E&T.

Den var i stand til å manipulere pinnen på grunn av dens raske håndbevegelser som robotens algoritme analyserer og deretter lærer av å utføre oppgaven flytende og effektivt, og forbedres over tid.

Ethvert menneske som har forsøkt å snurre en pinne med bare fingrene, kan sette pris på konsentrasjonen og håndmanipulerende ferdigheter som kreves for å utføre snurringen presist og grasiøst. Liten feildirigering eller unøyaktig utførte bevegelser kan føre til at pinnen flyr utenfor kontrollen. Roboten utførte en lignende oppgave, selv om den startet tregt, var den i stand til å lære av sin erfaring og forbedre bevegelsen til den så nesten naturlig ut.

Imidlertid har noen mennesker hender som ikke fungerer i høy grad av effektivitet som utfordrer dem i visse aspekter av livet. Og noen ganger kan en arbeidstaker eller person som utfører en oppgave, kreve et ekstra sett med hender som fungerer som et reelt sett med hender. Studentene som skapte den femfingrede robothånden kunne være svaret på mange menneskelige aktiviteter, inkludert et ekstra sett med hender for mekanikere, til en assistent i operasjonsstuen for å gi et jevnt og presist instrument som kan redde liv. Uansett hvilke fremtidige applikasjoner de manipulative robothendene vil oppleve, kan det veldig godt være fremtiden for nyttige hender.

SE OGSÅ: Dette må være den mest realistiske robothånden noensinne!

Skrevet av Maverick Baker


Se videoen: Sega Genesis. Mega Drive - Review - Game Sack (Januar 2021).