Innovasjon

Kooperative roboter skalerer vegger som maur

Kooperative roboter skalerer vegger som maur

Ordtaket "to er bedre enn en" går mye dypere enn bare en filosofisk uttalelse. Samarbeid mellom to skapninger er en evolusjonær fordel som gjør enheten som helhet mye mer dyktig enn om den skulle jobbe alene. Med dette i tankene designet Carlos S. Casarez og Ronald S. Fearing roboter som hjelper hverandre å klatre høyere vegger enn om de klatret alene.

[Bildekilde:BiomimeticMillisys]

Forskerne fikk ideen fra maur da de så dem feste seg til hverandre og deretter hjelpe til med å presse seg opp en vegg. Maur eier litt imponerende maskinvare som lar dem løfte 10 ganger sin egen vekt, men selv med all den styrken noen ganger er det ikke nok. Maur kan bære store matbiter, mange ganger større enn seg selv uten problemer. Men når de kommer over en bratt stigning, har de ofte ikke effektiv innflytelse for å løfte seg opp. De løste dette problemet gjennom samarbeid, en maur ville trekke fra toppen når en annen presset ned fra bunnen, slik at de ikke bare kunne løfte mange ganger sin egen størrelse, men også bære gjenstander over hindringer mange ganger høyere enn seg selv. Carlos S. noterte seg dette og bestemte seg for å eksperimentere med designet. Resultatet var roboter som opptrådte i tandem som klarte å klatre mye høyere enn da de prøvde å klatre alene.

De bestemte seg da for å integrere en hjelpemekanisme for å prøve det samme med tanke på samarbeid og gjensidig nytte. Ingeniørene utarbeidet en plan som inkorporerte flere roboter for å hjelpe hverandre, slik at robotene oppnådde mye mer enn de noen gang ville være i stand til på deres egen. Du kan sjekke oppfinnelsen deres nedenfor.

Robotene var det 10 cm lang hver og testet hver for seg, kunne de bare kaste seg mot veggen. Imidlertid konstruerte ingeniørene robotene på en smart måte for å hjelpe hverandre gjennom et mekanisk vinsjsystem som ville utnytte løftestangssystemer som gjorde det mulig for robotene å skalere veggen.

I følge forskningsoppgaven deres veier robotene deres 47,3 g og samarbeidende var i stand til å skalere høyden på sine egne kroppslengder. Teknologien ser en fremtid i søke- og redningsoppdrag for å hjelpe mikroroboter der de ikke kan utføre en oppgave alene, men med litt assistanse kan søkeområdet deres skannes mye grundigere og mer effektivt.

Små roboter er i stand til å navigere i trange passasjer og kollapse bygninger som er utilgjengelige for mennesker. Liten robotproduksjon er også billigere på grunn av kostnadsreduksjoner ved å bygge store mengder, slik at flere roboter kan produseres til en billigere pris som. De små robotene kan hjelpe til med søk og redningsoppdrag for å hjelpe til med å fremskynde oppdagelsen og redningen av overlevende. Roboter blir stadig integrert i forskningsoppdrag fordi de så effektivt kryper gjennom rom ingen andre kan. Når nye ideer dukker opp med små robotapparater, vil redningsoppdrag fortsette å bli mer effektive, og det er akkurat det VelociRoACH har som mål å gjøre.

SE OGSÅ: Se disse små robotene flytte en 2 tonns bil

Skrevet av Maverick Baker


Se videoen: Tips og råd - Stokkmaur (Januar 2022).