Innovasjon

Dette må være den mest realistiske robothånden noensinne!

Dette må være den mest realistiske robothånden noensinne!

Å lage robothender kan vise seg å være en ganske utfordring. Vanskeligheten er vanligvis fordi det er to hovedproblemer som må løses før hånden kan lages. Den første er håndformen - hvordan vil du at den skal se ut? Det andre er funksjonsområdet hånden skal kunne utføre.

[Bildekilde: Movement Control Laboratory / University of Washington]

Å takle disse to problemene er nesten som et paradoks. Hvis vi klarer å lage en robothånd som har et bredt spekter av funksjoner, er sjansen stor for at hånden vil se veldig lite attraktiv ut. På samme måte forventes ikke en anstendig robothånd å kunne utføre komplekse oppgaver.

Gitt alle disse delene av informasjonen, ser arbeidet til en gruppe forskere fra University of Washington plutselig mye mer imponerende ut. Det de prøvde å gjøre er å lage en robothånd som ikke bare ser veldig realistisk ut, men den utfører også komplekse håndbevegelser med utrolig mye presisjon.

SE OGSÅ: Roboter kan snart ta over verden

De begynte å bygge robothånden fra i utgangspunktet ingenting, tok en laserskanning av det menneskelige skjelettet og brukte den til å bygge bein med en 3D-skriver. De brukte også Spectra-strenger for å replikere effekten av leddbånd og hjelpe til med stabiliteten.

Når det gjelder musklene, ble ti Dynamixel-servoer dirigert med kabler brukt for å gjenskape karpel-tunnelen, akkurat som den menneskelige hånden. Resultatet av dette er en veldig realistisk robothånd som kan etterligne bevegelsene til en menneskelig hånd med utrolig nøyaktighet.

[Bildekilde: Movement Control Laboratory / University of Washington]

I motsetning til andre robothender som har forhåndsdefinerte bevegelser som skrevet av en programmerer, beveger denne seg på en veldig unik måte. Alt du trenger å gjøre er å bruke en spesiell hanske og bevege hånden som du ønsker. Roboten skal være i stand til å etterligne bevegelsene dine med relativt letthet.


Se videoen: Realismen Litteratur siste halvdel 1800 tallet (Januar 2022).